Clasificados por señal de salida:
Señal de onda cuadrada de pulso (TTL, HTL)
Señales seno/coseno (salida de corriente o tensión)
Clasificados por circuito de salida:
Salida de colector abierto (NPN, PNP)
Salida de accionamiento de línea TTL
Salida HTL push-pull
Clasificados por forma:
Tipo de eje: El tipo de eje se puede dividir a su vez en tipo de brida de sujeción, tipo de brida síncrona y tipo de montaje servo, etc.
Tipo de manga: el tipo de manga se puede dividir a su vez en tipo semi-hueco, tipo completamente hueco y tipo de gran diámetro, etc.
